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本章，主要向大家简要介绍我们的实验平台：ALIENTEK战舰STM32F。通过本章的
学习，你将对我们后面使用的实验平台有个大概了解，为后面的学习做铺垫。
本章将分为如下两节：
1.1，ALIENTEK战舰STM32F资源初探；
1.2，ALIENTEK战舰STM32F资源说明；
1.1ALIENTEK战舰STM32F资源初探
自从年上市以来，ALIENTEK战舰STM32F开发板广受客户好评，并常年稳居淘
宝STM32系列开发板销量冠军。最新的战舰STM32FV3.0开发板，则是根据广大客户反馈，
在原有战舰板的基础上进行改进而来（具体改变见1.3节），下面我们开始介绍战舰STM32F
开发板V3.0版本。
ALIENTEK战舰STM32FV3.0的资源图如图1.1.1所示
图1.1.1战舰STM32F资源图从图1.1.1可以看出，ALIENTEK战舰STM32F，资源十分丰富，并把STM32F的
内部资源发挥到了极致，基本所有STM32F的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时
ALIENTEK多年的STM32开发板设计经验，同时听取了很多网友以及客户的建议，经过多次
改进，最终确定了这样的设计。
ALIENTEK战舰STM32F板载资源如下：
◆CPU：STM32FZET6，LQFP，FLASH：K，SRAM：64K；
◆外扩SRAM：XM8A16，1M字节
◆外扩SPIFLASH：W25Q，16M字节
◆1个电源指示灯（蓝色）
◆2个状态指示灯（DS0：红色，DS1：绿色）
◆1个红外接收头，并配备一款小巧的红外遥控器
◆1个EEPROM芯片，24C02，容量字节
◆1个板载扬声器（在底面，用于音频输出）
◆1个光敏传感器
◆1个高性能音频编解码芯片，VS
◆1个无线模块接口（可接NRF24L01/RFID模块等）
◆1路CAN接口，采用TJA芯片
◆1路接口，采用SP3芯片
◆2路RS串口（一公一母）接口，采用SP3芯片
◆1个游戏手柄接口（与公头串口共用DB9口），可接插FC(红白机）游戏手柄
◆1路数字温湿度传感器接口，支持DS18B20/DHT11等
◆1个ATK模块接口，支持ALIENTEK蓝牙/GPS模块/MPU模块等
◆1个标准的2.4/2.8/3.5/4.3/7寸LCD接口，支持触摸屏
◆1个摄像头模块接口
◆1个OLED模块接口（与摄像头接口共用）
◆1个USB串口，可用于程序下载和代码调试（USMART调试）
◆1个USBSLAVE接口，用于USB通信
◆1个有源蜂鸣器
◆1个游戏手柄/RS选择开关
◆1个RS/RS选择接口
◆1个RS/模块选择接口
◆1个CAN/USB选择接口
◆1个串口选择接口
◆1个SD卡接口（在板子背面，SDIO接口）
◆1个10M/M以太网接口（RJ45）
◆1个标准的JTAG/SWD调试下载口
◆1个录音头（MIC/咪头）
◆1路立体声音频输出接口
◆1路立体声录音输入接口
◆1组多功能端口（DAC/ADC/PWMDAC/AUDIOIN/TPAD）
◆1组5V电源供应/接入口
◆1组3.3V电源供应/接入口
◆1个参考电压设置接口
◆1个直流电源输入接口（输入电压范围：6~24V）
◆1个启动模式选择配置接口
◆1个RTC后备电池座，并带电池
◆1个复位按钮，可用于复位MCU和LCD
◆4个功能按钮，其中KEY_UP兼具唤醒功能
◆1个电容触摸按键
◆1个电源开关，控制整个板的电源
◆独创的一键下载功能
◆除晶振占用的IO口外，其余所有IO口全部引出
ALIENTEK战舰STM32F的特点包括：
1）接口丰富。板子提供十来种标准接口，可以方便的进行各种外设的实验和开发。
2）设计灵活。板上很多资源都可以灵活配置，以满足不同条件下的使用。我们引出了除晶
振占用的IO口外的所有IO口，可以极大的方便大家扩展及使用。另外板载一键下载
功能，可避免频繁设置B0、B1的麻烦，仅通过1根USB线即可实现STM32的开发。
3）资源充足。主芯片采用自带K字节FLASH的STM32FZET6，并外扩1M字节
SRAM和16M字节FLASH，满足大内存需求和大数据存储。板载高性能音频编解码芯
片、双RS串口、百兆网卡、光敏传感器以及各种接口芯片，满足各种应用需求。
4）人性化设计。各个接口都有丝印标注，且用方框框出，使用起来一目了然；部分常用外
设大丝印标出，方便查找；接口位置设计合理，方便顺手。资源搭配合理，物尽其用。
1.2ALIENTEK战舰STM32F资源说明
资源说明部分，我们将分为三个部分说明：硬件资源说明、软件资源说明和战舰V3IO引
脚分配。
1.2.1硬件资源说明
这里我们详细介绍战舰STM32F的各个部分（图1.1.1中的标注部分）的硬件资源，我
们将按逆时针的顺序依次介绍。
1.WIRELESS模块接口
这是开发板板载的无线模块接口（U4），可以外接NRF24L01/RFID等无线模块。从而实现
无线通信等功能。注意：接NRF24L01模块进行无线通信的时候，必须同时有2个模块和2个
板子，才可以测试，单个模块/板子例程是不能测试的。
2.W25QMFLASH
这是开发板外扩的SPIFLASH芯片（U10），容量为Mbit，也就是16M字节，可用于
存储字库和其他用户数据，满足大容量数据存储要求。当然如果觉得16M字节还不够用，你可
以把数据存放在外部SD卡。
3.SD卡接口
这是开发板板载的一个标准SD卡接口（SD_CARD），该接口在开发板的背面，采用大SD
卡接口（即相机卡，也可以是TF卡+卡套的形式），SDIO方式驱动，有了这个SD卡接口，就
可以满足海量数据存储的需求。
4.引出IO口（总共有三处）
这是开发板IO引出端口，总共有三组主IO引出口：P1、P2和P3。其中，P1和P2分别
采用2*22排针引出，总共引出86个IO口，P3采用1*16排针，按顺序引出FSMC_D0~D15
等16个IO口。而STM32FZET6总共只有个IO，除去RTC晶振占用的2个IO，还剩
下个，前面三组主引出排针，总共引出：个IO，剩下的分别通过：P4、P7、P8和P9
引出。
5.CAN/USB选择口
这是一个CAN/USB的选择接口（P9），因为STM32的USB和CAN是共用一组IO（PA11
和PA12），所以我们通过跳线帽来选择不同的功能，以实现USB/CAN的实验。
6.JTAG/SWD接口
这是ALIENTEK战舰STM32F板载的20针标准JTAG调试口（JTAG），该JTAG口直
接可以和ULINK、JLINK或者STLINK等调试器（仿真器）连接，同时由于STM32支持SWD
调试，这个JTAG口也可以用SWD模式来连接。
用标准的JTAG调试，需要占用5个IO口，有些时候，可能造成IO口不够用，而用SWD
则只需要2个IO口，大大节约了IO数量，但他们达到的效果是一样的，所以我们强烈建议仿
真器使用SWD模式！
7.USB串口/串口1
这是USB串口同STM32FZET6的串口1进行连接的接口（P4），标号RXD和TXD是
USB转串口的2个数据口（对CHG来说），而PA9(TXD)和PA10(RXD)则是STM32的串口
1的两个数据口（复用功能下）。他们通过跳线帽对接，就可以和连接在一起了，从而实现STM32
的程序下载以及串口通信。
设计成USB串口，是出于现在电脑上串口正在消失，尤其是笔记本，几乎清一色的没有串
口。所以板载了USB串口可以方便大家下载代码和调试。而在板子上并没有直接连接在一起，
则是出于使用方便的考虑。这样设计，你可以把ALIENTEK战舰STM32F当成一个USB
转TTL串口，来和其他板子通信，而其他板子的串口，也可以方便地接到ALIENTEK战舰
STM32F上。
8.STM32FZET6
这是开发板的核心芯片（U2），型号为：STM32FZET6。该芯片具有64KBSRAM、KB
FLASH、2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、2个DMA控制器（共12个通道）、
3个SPI、2个IIC、5个串口、1个USB、1个CAN、3个12位ADC、1个12位DAC、1个
SDIO接口、1个FSMC接口以及个通用IO口。
9.24C02EEPROM
这是开发板板载的EEPROM芯片（U11），容量为2Kb，也就是字节。用于存储一些
掉电不能丢失的重要数据，比如系统设置的一些参数/触摸屏校准数据等。有了这个就可以方便
的实现掉电数据保存。
10.USBSLAVE
这是开发板板载的一个MiniUSB头（USB_SLAVE），用于USB从机（SLAVE）通信，一
般用于STM32与电脑的USB通信。通过此MiniUSB头，开发板就可以和电脑进行USB通信
了。
开发板总共板载了2个MiniUSB头，一个（USB_）用于USB转串口，连接CHG
芯片；另外一个（USB_SLAVE）用于STM32内带的USB。同时开发板可以通过此MiniUSB
头供电，板载两个MiniUSB头（不共用），主要是考虑了使用的方便性，以及可以给板子提供
更大的电流（两个USB都接上）这两个因素。
11.后备电池接口
这是STM32后备区域的供电接口(BAT)，可安装CR电池（默认安装了），可以用来给
STM32的后备区域提供能量，在外部电源断电的时候，维持后备区域数据的存储，以及RTC
的运行。
12.USB转串口
这是开发板板载的另外一个MiniUSB头（USB_），用于USB连接CHG芯片，从而
实现USB转TTL串口。同时，此MiniUSB接头也是开发板电源的主要提供口。
13.小喇叭
这是开发板自带的一个8Ω2W的小喇叭，安装在开发板的背面，并带了一个小音腔，可
以用来播放音频。该喇叭由HT单声道D类功放IC驱动，最大输出功率可达2W。
特别注意：HT受VS的GPIO4控制，必须程序上控制VS的GPIO4输出1，
才可以控制HT工作，从而听到声音。默认条件下（GPIO4=0）HT是关闭的。
14.OLED/摄像头模块接口
这是开发板板载的一个OLED/摄像头模块接口（P6），如果是OLED模块，靠左插即可（右
边两个孔位悬空）。如果是摄像头模块（ALIENTEK提供），则刚好插满。通过这个接口，可以
分别连接2种外部模块，从而实现相关实验。
15.光敏传感器
这是开发板板载的一个光敏传感器（LS1），通过该传感器，开发板可以感知周围环境光线
的变化，从而可以实现类似自动背光控制的应用。
16.有源蜂鸣器
这是开发板的板载蜂鸣器（BEEP），可以实现简单的报警/闹铃等功能。
17.红外接收头
这是开发板的红外接收头（U8），可以实现红外遥控功能，通过这个接收头，可以接受市
面常见的各种遥控器的红外信号，大家甚至可以自己实现万能红外解码。当然，如果应用得当，
该接收头也可以用来传输数据。
战舰STM32F给大家配备了一个小巧的红外遥控器，该遥控器外观如图1.2.1.1所示：
图1.2.1.1红外遥控器18.DS18B20/DHT11接口
这是开发板的一个复用接口（U6），该接口由4个镀金排孔组成，可以用来接
DS18B20/DS等数字温度传感器。也可以用来接DHT11这样的数字温湿度传感器。实现一
个接口，2个功能。不用的时候，大家可以拆下上面的传感器，放到其他地方去用，使用上是
十分方便灵活的。
19.2个LED
这是开发板板载的两个LED灯（DS0和DS1），DS0是红色的，DS1是绿色的，主要是方
便大家识别。这里提醒大家不要停留在51跑马灯的思维，搞这么多灯，除了浪费IO口，实在
是想不出其他什么优点。
我们一般的应用2个LED足够了，在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非
常不错的一个辅助调试方法。战舰STM32F几乎每个实例都使用了LED来指示程序的运行状态
20.复位按钮
这是开发板板载的复位按键（RESET），用于复位STM32，还具有复位液晶的功能，因为
液晶模块的复位引脚和STM32的复位引脚是连接在一起的，当按下该键的时候，STM32和液
晶一并被复位。
21.启动选择端口
这是开发板板载的启动模式选择端口（BOOT），STM32有BOOT0（B0）和BOOT1（B1）
两个启动选择引脚，用于选择复位后STM32的启动模式，作为开发板，这两个是必须的。在
开发板上，我们通过跳线帽选择STM32的启动模式。关于启动模式的说明，请看2.1.8小节。
22.4个按键
这是开发板板载的4个机械式输入按键（KEY0、KEY1、KEY2和KEY_UP），其中KEY_UP
具有唤醒功能，该按键连接到STM32的WAKE_UP（PA0）引脚，可用于待机模式下的唤醒，
在不使用唤醒功能的时候，也可以做为普通按键输入使用。
其他3个是普通按键，可以用于人机交互的输入，这3个按键是直接连接在STM32的IO
口上的。这里注意KEY_UP是高电平有效，而KEY0、KEY1和KEY2是低电平有效，大家在
使用的时候留意一下。
23.参考电压选择端口
这是STM32的参考电压选择端口（P5），我们默认是接开发板的3.3V（VDDA）。如果大
家想设置其他参考电压，只需要把你的参考电压源接到Vref+和GND即可。
24.触摸按钮
这是开发板板载的一个电容触摸输入按键（TPAD），利用电容充放电原理，实现触摸按键
检测。
25.电源指示灯
这是开发板板载的一颗蓝色的LED灯（PWR），用于指示电源状态。在电源开启的时候（通
过板上的电源开关控制），该灯会亮，否则不亮。通过这个LED，可以判断开发板的上电情况。
26.多功能端口
这是1个由6个排针组成的一个接口（P10P11）。不过大家可别小看这6个排针，这可是
本开发板设计的很巧妙的一个端口（由P10和P11组成），这组端口通过组合可以实现的功能
有：ADC采集、DAC输出、PWMDAC输出、外部音频输入、电容触摸按键、DAC音频、PWM
DAC音频、DACADC自测等，所有这些，你只需要1个跳线帽的设置，就可以逐一实现。
27.MIC（咪头）
这是开发板的板载录音输入口（MIC），该咪头直接接到VS的输入上，可以用来实现
录音功能。
28.录音输入接口
这是开发板板载的外部录音输入接口（LINE_IN）,通过咪头我们只能实现单声道的录音，
而通过这个LINE_IN，我们可以实现立体声录音。
29.耳机输出接口
这是开发板板载的音频输出接口（PHONE），该接口可以插3.5mm的耳机，当VS放
音的时候，就可以通过在该接口插入耳机，欣赏音乐。
30.ATK模块接口
这是开发板板载的一个ALIENTEK通用模块接口（U5），目前可以支持ALIENTEK开发
的GPS模块、蓝牙模块和MPU模块等，直接插上对应的模块，就可以进行开发。后续我
们将开发更多兼容该接口的其他模块，实现更强大的扩展性能。
31.RS/模块选择接口
这是开发板板载的一个RS（COM3）/ATK模块接口（U5）选择接口（P8），通过该选
择接口，我们可以选择STM32的串口3连接在COM3还是连接在ATK模块接口上面，以实现
不同的应用需求。这样的设计还有一个好处，就是我们的开发板还可以充当RS到TTL串
口的转换（注意，这里的TTL高电平是3.3V）。
32.3.3V电源输入/输出
这是开发板板载的一组3.3V电源输入输出排针（2*3）（VOUT1），用于给外部提供3.3V
的电源，也可以用于从外部接3.3V的电源给板子供电。
大家在实验的时候可能经常会为没有3.3V电源而苦恼不已，有了ALIENTEK战舰
STM32F，你就可以很方便的拥有一个简单的3.3V电源（USB供电的时候，最大电流不能
超过mA，外部供电的时候，最大可达0mA）。
33.5V电源输入/输出
这是开发板板载的一组5V电源输入输出排针（2*3）（VOUT2），该排针用于给外部提供
5V的电源，也可以用于从外部接5V的电源给板子供电。
同样大家在实验的时候可能经常会为没有5V电源而苦恼不已，ALIENTEK充分考虑到了
大家需求，有了这组5V排针，你就可以很方便的拥有一个简单的5V电源（USB供电的时候，
最大电流不能超过mA，外部供电的时候，最大可达0mA）。
34.RS/选择接口
这是开发板板载的RS（COM2）/选择接口（P7），因为RS基本上就是一个半
双工的串口，为了节约IO，我们把RS（COM2）和RS共用一个串口，通过P7来设置
当前是使用RS（COM2）还是RS。这样的设计还有一个好处。就是我们的开发板既可
以充当RS到TTL串口的转换，又可以充当RS到TTL的转换。（注意，这里的TTL
高电平是3.3V）。
35.电源开关
这是开发板板载的电源开关（K2）。该开关用于控制整个开发板的供电，如果切断，则整
个开发板都将断电，电源指示灯（PWR）会随着此开关的状态而亮灭。
36.DC6~24V电源输入
这是开发板板载的一个外部电源输入口（DC_IN），采用标准的直流电源插座。开发板板载
了DC-DC芯片（MP），用于给开发板提供高效、稳定的5V电源。由于采用了DC-DC芯
片，所以开发板的供电范围十分宽，大家可以很方便的找到合适的电源（只要输出范围在
DC6~24V的基本都可以）来给开发板供电。在耗电比较大的情况下，比如用到4.3屏/7寸屏/
网口的时候，建议使用外部电源供电，可以提供足够的电流给开发板使用。
37.RS总线接口
这是开发板板载的RS总线接口（RS），通过2个端口和外部设备连接。这里提
醒大家，RS通信的时候，必须A接A，B接B。否则可能通信不正常！另外，开发板自带
了终端电阻（Ω）。
38.以太网接口（RJ45）
这是开发板板载的网口（EARTHNET），可以用来连接网线，实现网络通信功能。该接口
使用DM作为网络芯片，该芯片自带MAC和PHY，支持10M/M网络，通过并
口同STM32F的FSMC接口连接。
39.RS接口（母）
这是开发板板载的一个RS接口（COM2），通过一个标准的DB9母头和外部的串口连
接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信。
40.LCD接口
这是开发板板载的LCD模块接口，该接口兼容ALIENTEK全系列TFTLCD模块，包括：
2.4寸、2.8寸、3.5寸、4.3寸和7寸等TFTLCD模块，并且支持电阻/电容触摸功能。
41.XM8A168MSRAM
这是开发板外扩的SRAM芯（U1）片，容量为8M位，也就是1M字节，这样，对大内存
需求的应用（比如GUI），就可以很好的实现了
42.JOYPAD/RS选择开关
这是开发板板载的一个游戏手柄接口（JOYPAD）和RS接口选择开关（K1），开发板
的游戏手柄接口和RS接口共用COM3，它们需要分时复用。当插游戏手柄时，K1需要打
在JOYPAD位置，此时，该接口（COM3）可以用来连接FC手柄（红白机/小霸王游戏机手柄），
这样大家可以在开发板上编写游戏程序，直接通过手柄玩游戏。当作为串口使用时，K1需要打
在RS位置。
43.JOYPAD/RS接口（公）
这是开发板板载的一个游戏手柄/RS接口（COM3），通过一个标准的DB9公头和外部
的FC手柄/RS串口连接。具体用作接游戏手柄接口还是RS接口，可通过K1开关进行
选择。
44.CAN接口
这是开发板板载的CAN总线接口（CAN），通过2个端口和外部CAN总线连接，即CANH
和CANL。这里提醒大家：CAN通信的时候，必须CANH接CANH，CANL接CANL，否则
可能通信不正常！
1.2.2软件资源说明
上面我们详细介绍了ALIENTEK战舰STM32F开发板的硬件资源。接下来，我们将向
大家简要介绍一下战舰STM32F开发板的软件资源。
战舰STM32F开发板提供的标准例程多达54个，一般的STM32开发板仅提供库函数
代码，而我们则提供寄存器、库函数、HAL库三个版本的代码（本手册以HAL库版本作为介
绍）。我们提供的这些例程，基本都是原创，拥有非常详细的注释，代码风格统一、循序渐进，
非常适合初学者入门。而其他开发板的例程，大都是来自ST库函数的直接修改，注释也比较
少，对初学者来说不那么容易入门。
战舰STM32F的例程列表如表1.2.2.1所示：
链接下图表1.2.2.1ALIENTEK战舰STM32F从上表可以看出，ALIENTEK战舰STM32F的例程基本上涵盖了STM32FZET6的
所有内部资源，并且外扩展了很多有价值的例程，比如：FLASH模拟EEPROM实验、USMART
调试实验、ucosii实验、内存管理实验、IAP实验、拼音输入法实验、手写识别实验、综合测试
实验等。
而且从上表可以看出，例程安排是循序渐进的，首先从最基础的跑马灯开始，然后一步步
深入，从简单到复杂，有利于大家的学习和掌握。所以，ALIENTEK战舰STM32F开发板
是非常适合初学者的。当然，对于想深入了解STM32内部资源的朋友，ALIENTEK战舰
STM32F也绝对是一个不错的选择。
1.2.3战舰V3IO引脚分配
为了让大家更快更好的使用我们的战舰V3开发板，这里特地将战舰V3开发板主芯片：
STM32FZET6的IO资源分配做了一个总表，以便大家查阅。战舰V3的IO引脚分配总表
如表：1.2.3.1所示：
链接下图链接下图链接下图链接下图链接下图链接下图链接下图表1.2.3.1战舰V3IO资源分配总表表1.2.3.1中，引脚栏即STM32FZET6的引脚编号；GPIO栏则表示GPIO；连接资源栏
表示了对应GPIO所连接到的网络；独立栏，表示该IO是否可以完全独立（不接其他任何外设
和上下拉电阻）使用，通过一定的方法，可以达到完全独立使用该IO，Y表示可做独立IO，N
表示不可做独立IO；连接关系栏，则对每个IO的连接做了简单的介绍。
该表在：光盘→3，ALIENTEK战舰STM32F1V3开发板原理图文件夹下有提供Excel格
式，并注有详细说明和使用建议，大家可以打开该表格的Excel版本，详细查看。
1.3ALIENTEK战舰STM32V3.0升级说明
ALIENTEK战舰STM32V3.0开发板相对于过往版本，主要变化如表1.3.1所示：
链接下图表1.3.1V3.0版本VS过往版本硬件变从表1.3.1可以看出，战舰STM32F开发板V3版本在之前版本的基础上进行了较大的改
动，前16项是硬件删减改动，17~22是对硬件的精简和改进设计，其余项目是IO引脚的改动
和变更。
硬件删减改动方面：SPIFLASH换成了W25Q，容量为16M字节，比原来大了一倍。另外，
新增了10/M自适应以太网、光敏传感器、扬声器、亚克力保护板等，同时，去掉了PS2接
口、FM收发功能，3D重力传感器等不常用的接口和功能，SD采用兼容性更好的SDIO方式驱动。
硬件精简改进方面：对某些多余的接口进行了精简，另外，直流电压输入范围、丝印标注
等方面进行了改善加强，使用更加方便。
线路变更方面：根据硬件的改动，做了二十多项改变，详见表1.3.1。
