吊臂参数大臂采用BS锰板，4.5米*6节，5节臂长18.5米举升21米带底盘高度（6节臂长24举升22带底盘高度）。
绞车配置，单钩单歪把马达镶嵌卷扬机，外齿转盘，行星减速机，中心无线导电环回转结构。单节支腿，单边出腿1.2米长度，后一侧四。
整车钢结构件均采用高强度材料，自重轻、强度高，韧性大，可靠性高；
抗扭力大架，侧面承载力再次加强。采用美国进口油管接头，卡套式油路，增加车辆紧凑性，密封性强，抗氧化，不易腐蚀。
隐形H型支腿尾部纵向支腿，纵横跨度大，安全性能高。
行星回转采用液压自锁系统，工作状态下可随时操控°任意角度停住，同时不产生滑杆和游动，极大提高了作业安全系数。
